某雷達控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、某型單脈沖雷達是當(dāng)今雷達研究的一個重要領(lǐng)域，它要求能對指定范圍內(nèi)的目標(biāo)進行搜索、捕獲和連續(xù)跟蹤，并實時提供目標(biāo)的相對距離、相對速度、方位角、俯仰角及角速度信息。為滿足某單脈沖雷達的各種要求，本文采用高速信號處理器DSP作為雷達信號處理器；采用DSP+FPGA相結(jié)合的方式實現(xiàn)對雷達的控制。
　　本文首先介紹了AD公司DSP芯片TS101的性能和內(nèi)部資源，根據(jù)其特性本課題采用兩片DSP作為信號處理器這就涉及到兩片DSP之間的通信，由于

2、雷達回波信號處理時分為三路(和路、差1路和差2路)信號，并且在捕獲、跟蹤時三路數(shù)據(jù)要同時處理，因此本課題設(shè)計采用鏈?zhǔn)紻MA傳輸方式將DSP1中預(yù)處理好的數(shù)據(jù)傳到DSP2完成后續(xù)處理。再者，由于最終雷達要脫離與計算機的連接，本文將程序燒寫到不易丟失的FLASH中，再設(shè)計EPROM引導(dǎo)和鏈路口引導(dǎo)相結(jié)合的引導(dǎo)方式，實現(xiàn)某單脈沖雷達的自動運行，本文通過運行一個閃燈程序驗證了兩片DSP引導(dǎo)成功。
　　其次，本文設(shè)計的雷達控制器是整個雷達工

3、作的重要部分。它負責(zé)控制整個雷達的工作過程，實現(xiàn)與雷達總體之間的通信。本文采用CAN總線方式實現(xiàn)總體與雷達的通訊，雷達作為CAN總線上的一個節(jié)點，通過CAN總線控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器PCA82C250連接到CAN總線上。CAN總線控制器SJA1000與DSP之間采用存儲器映射方式，本文對SJA1000軟件初始化、發(fā)送程序和接收程序進行設(shè)計，并具有濾波、仲裁等功能，在板子上調(diào)試成功了與USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊K-7120之間