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文檔簡(jiǎn)介
1、在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,大多數(shù)的回路還是單變量的,所以單變量辨識(shí)問題的研究還是具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在本論文中,針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),通過大量的仿真、對(duì)比、分析,完成的主要工作如下:
1、使用MATLAB軟件做仿真實(shí)驗(yàn),從工程實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),對(duì)常用的系統(tǒng)辨識(shí)的方法進(jìn)行仿真。對(duì)常用的最小二乘類方法,做大量的仿真實(shí)驗(yàn),并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,并且針對(duì)其缺點(diǎn)思考改進(jìn)的方法。并討論了閉環(huán)辨識(shí)的可辨識(shí)性以及性質(zhì)評(píng)價(jià)。
2、 2、研究了隨機(jī)數(shù)直接搜索方法(NLJ方法)的原理,并且針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)遇到的滯后問題做了仿真研究。對(duì)于在工業(yè)辨識(shí)中,我們常常會(huì)碰到的初始非穩(wěn)態(tài)和終值非穩(wěn)態(tài)的情況,這方面也做了仿真和研究。
3、研究了粒子群優(yōu)化算法(PSO算法)的原理,PSO的巨大優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的且具有深刻的智能背景。這樣的特點(diǎn)使得該算法不僅適合科學(xué)研究,而且適合工程應(yīng)用。對(duì)于慣性權(quán)重w和加速度因子c1,c2的選擇進(jìn)行了討論。本文將PSO算法應(yīng)用于閉環(huán)
3、模型,非線性的Hammerstein模型等工業(yè)常見模型的參數(shù)辨識(shí)中,得到了比較滿意的結(jié)果。
4、PSO算法局部收斂速度緩慢,所以將序列二次規(guī)劃(SQP)與之結(jié)合,將SQP算法作為PSO算法局部種群迭代過程中的全局最優(yōu)解的局部搜索器,提高了運(yùn)算的精度和速度。該辨識(shí)方法具有適應(yīng)不同的初始值,收斂速度快的特點(diǎn)。最后將該方法應(yīng)用于初始非穩(wěn)態(tài)和終值非穩(wěn)態(tài)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí),也取得了較為滿意的結(jié)果。
5、結(jié)合實(shí)際的
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