上海地鐵車輛異步電機(jī)牽引控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來,隨著我國城市人口的增加,居住區(qū)域的膨脹,地鐵逐漸成為各大城市的主要交通工具。地鐵車輛由于車站間距短,加速和制動(dòng)頻繁,要求牽引電機(jī)容量大、轉(zhuǎn)速高、對(duì)電機(jī)控制要求高,目前地鐵牽引系統(tǒng)多采用三相交流異步電機(jī)變壓變頻牽引技術(shù)。本文以上海地鐵1號(hào)線直改交車輛為研究對(duì)象,對(duì)其牽引系統(tǒng)主回路、制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析以及其直接轉(zhuǎn)矩牽引控制系統(tǒng)進(jìn)行重點(diǎn)研究,并采用美國NI公司的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)車測(cè)試,采集了母線電壓、機(jī)車電流、電機(jī)線電壓、電機(jī)

2、相電流、制動(dòng)電阻電流等信號(hào),并通過把數(shù)據(jù)包導(dǎo)入Matlab軟件中,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和計(jì)算,實(shí)測(cè)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法具有較好的使用價(jià)值。異步牽引電機(jī)是一個(gè)高階、強(qiáng)耦合、非線性的多變量系統(tǒng)。目前地鐵車輛異步牽引電機(jī)高性能的控制方式有:矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制又有基于電流解耦和電壓解耦兩種矢量控制方法。本文針對(duì)上海地鐵1號(hào)線直改交車輛,搭建了其基于Matlab的simulink仿真模型,分別對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方式和矢量控制方式進(jìn)行了仿真和研究,