速度敏感控制的閉式液壓系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)失速問(wèn)題研究.pdf

1、閉式液壓系統(tǒng)有著比開(kāi)式液壓系統(tǒng)傳動(dòng)平穩(wěn)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠很好避免換向沖擊等優(yōu)點(diǎn)，在輪式行走機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。綜觀現(xiàn)有輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng)，其中典型控制方式是液壓泵采用DA控制，液壓馬達(dá)采用HA控制，該典型控制方式的閉式液壓系統(tǒng)在某種工況條件下會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失速現(xiàn)象。本文從輪式機(jī)械行走系統(tǒng)出發(fā)，分析出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失速現(xiàn)象的機(jī)理，提出解決發(fā)動(dòng)機(jī)失速的方案，并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。
　　 首先，對(duì)典型輪式行走系統(tǒng)從運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和液壓回

2、路等方面進(jìn)行分析;
　　 其次，以典型輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)輪式機(jī)械行走系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真分析;應(yīng)用液壓流體力學(xué)對(duì)行走閉式液壓系統(tǒng)進(jìn)行流量連續(xù)性分析，得出變量泵-變量馬達(dá)行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)AMESim仿真，得出在某種工況下輪式機(jī)械行走系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失速現(xiàn)象的原因。在此基礎(chǔ)之上，提出了解決典型輪式機(jī)械行走閉式系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)失速的方案，并對(duì)其進(jìn)行仿真;
　　 最后，搭建一種輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)