汽車車身激光測量系統(tǒng)研究.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩十學(xué)位論文摘要汽車車身激光測量系統(tǒng)是一種汽車車身三維尺寸測量系統(tǒng)，利用激光光束掃描和特征靶標(biāo)實現(xiàn)對汽車車身關(guān)鍵點尺寸的三維測量。把激光掃描測量技術(shù)引入到汽車車身測量，這在國內(nèi)還是首創(chuàng)，填補了國內(nèi)該領(lǐng)域研究的空白。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車維修業(yè)，通過測量保證維修后的事故車車身狀況達到原車出廠時的技術(shù)要求。與傳統(tǒng)的機械式測量系統(tǒng)相比，激光測量具有非接觸、精度高、速度快、實時性好、可同時進行多點測量等特點，能更好地滿足現(xiàn)代汽車

2、維修業(yè)對檢測技術(shù)的新要求。本文從整體上分析了汽車車身激光測量系統(tǒng)的基本構(gòu)成及特點，介紹了汽車車身激光測量系統(tǒng)的性能評價標(biāo)準，對激光掃描測量原理進行了全面的研究，建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型，對測量誤差進行了分析。利用波分復(fù)用原理設(shè)計了一套先進的測量光學(xué)系統(tǒng)，并對光學(xué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件如激光器、菲涅爾透鏡、半導(dǎo)體光電二極管等元件的技術(shù)參數(shù)及工作特性進行了詳細介紹。本文詳細討論了以TMS320LF2407ADSP芯片為核心處理單元的硬件電路設(shè)計及軟件實

3、現(xiàn)，并完成了硬件電路和軟件的調(diào)試。對各個單元模塊的功能與實現(xiàn)方法進行了詳細的分析。傳感器標(biāo)定對測量精度起著至關(guān)重要的作用，本文利用透視變換理論建立了一套全新的激光測量系統(tǒng)標(biāo)定方法，為保證測量精度打下了基礎(chǔ)，并為傳感器的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。最后，對系統(tǒng)的測量精度及穩(wěn)定性等指標(biāo)進行了測試，測試分模擬測試和實車測試兩種。測試結(jié)果表明，測量系統(tǒng)能穩(wěn)定、可靠的工作，測量精度完全滿足測量要求。關(guān)鍵詞車身激光測量特征靶標(biāo)標(biāo)定哈爾濱工業(yè)人學(xué)T程碩士

4、學(xué)位論文sensFinallywetestthemeasureprecisionandthestabilityofthesystem.Thetestcontainsanologtestandonbodytest.Theworksstablyandreliablytheprecisionofthemeasureperfectly.resultoftestindicatesthesystemtestsatisfiesthedemandoft