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文檔簡介
1、汽車網絡技術是計算機網絡技術與工業(yè)現場總線控制技術在汽車中應用的結果。隨著汽車自動化程度的提高,車內布線困難的問題越來越突出。汽車網絡的出現不僅解決了日益復雜的線束布置問題,同時也給汽車的優(yōu)化控制帶來了質的飛躍。在我國,汽車網絡技術起步較晚,目前自己的汽車網絡技術產品還很不成熟,加強車用網絡技術的研究,開發(fā)擁有自主知識產權的汽車網絡技術產品勢在必行。 本文在參考大量資料并對車用網絡進行深入分析的基礎上,在眾多汽車網絡標準的主流協(xié)
2、議中,采用了高性能、低成本的CAN總線網絡協(xié)議。論文介紹了CAN網絡協(xié)議的技術規(guī)范,詳細描述了CAN總線分層結構中的數據鏈路層和物理層;簡要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則,詳細闡述了CAN總線的報文、幀格式,錯誤類型以及檢測錯誤能力。 論文設計了一種典型的汽車車身控制網絡,該網絡由兩個車燈控制節(jié)點、一個發(fā)動機信息檢測節(jié)點和一個主控節(jié)點組成,基本實現了基于CAN總線網絡的汽車車身控制。 本文提出一種通用模塊化
3、試驗板的軟、硬件設計思想,并且對硬件的電磁兼容性進行了研究,重點對鐵氧體、光電耦合器、TVS等元器件的選用以及PCB板的布線方法進行了詳細分析。完成了主控節(jié)點、兩個車燈節(jié)點和發(fā)動機試驗板硬件電路的設計以及相應軟件的設計,實現了基于CAN總線控制的汽車車身試驗網絡的設計。 本文設計并開發(fā)了一套用于汽車車身網絡控制的試驗平臺,以該試驗平臺為基礎,進行了汽車車身網絡控制的試驗研究。試驗結果表明,該設計在數據傳輸波特率達到62.5Kb/
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