漂浮式基站自主定位及其定位信標編解碼技術(shù)研究.pdf

1、在分布式水下測試系統(tǒng)中，為了達到對測試水域內(nèi)的信息進行重建的目的，需要確定測試基站在測試水域內(nèi)的相對位置，獲得的測試信息才具有意義，因此需要設(shè)計一套定位系統(tǒng)，要求能夠?qū)崟r地掌握基站的位置信息變化。針對這樣的情況，設(shè)計了一套漂浮式基站自主定位系統(tǒng)，并著重設(shè)計了系統(tǒng)的定位信標信號編碼模塊。其具有功耗低，體積小的特點。
　　本文首先介紹了漂浮式基站自主定位系統(tǒng)的原理以及總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)水聲信號在水下傳輸受到的影響因素和自主定位系統(tǒng)的工作特

2、點，確立了定位信標信號的工作方式。并針對自主定位系統(tǒng)要具有可擴展性這一特點，采用了碼分多址的定位信標信號編碼方式，系統(tǒng)可以按照需要擴充浮標基站的數(shù)量以擴大測量范圍。通過正弦波信號調(diào)制電路和方波信號調(diào)制電路在水下實驗時的信號波形對比，提出和確定了以方波信號調(diào)制作為定位信標信號的發(fā)射模塊。實驗表明，定位信標信號發(fā)射單元符合定位系統(tǒng)所要求的功耗低，成本低的要求。根據(jù)定位信標信號的特點，使用了基于采樣點數(shù)的信號處理方法對信標信號進行處理。