

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,測(cè)試系統(tǒng)越來(lái)越趨向網(wǎng)絡(luò)化,而在網(wǎng)絡(luò)化定位測(cè)試系統(tǒng)中,目標(biāo)位置信息的獲取又至關(guān)重要。本文主要開展基于地面基站的目標(biāo)定位技術(shù)研究,重點(diǎn)突破基站布局、時(shí)差測(cè)量、定位算法和軌跡預(yù)測(cè)等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確定位和軌跡預(yù)測(cè),解決目標(biāo)定位試驗(yàn)中布站難、時(shí)差測(cè)量精度受噪聲影響大、定位精度低和軌跡預(yù)測(cè)難等問(wèn)題,達(dá)到提高試驗(yàn)有效性、減少試驗(yàn)次數(shù)和節(jié)約研究經(jīng)費(fèi)的目的。
根據(jù)時(shí)差定位原理,本文設(shè)計(jì)了包括無(wú)線電信標(biāo)、地面基
2、站、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和中心處理平臺(tái)的目標(biāo)定位系統(tǒng),并從信號(hào)傳播、基站測(cè)量、定位參數(shù)估計(jì)和定位算法等方面進(jìn)行了系統(tǒng)誤差源分析,指出了基站布局、時(shí)差測(cè)量、定位算法等是影響定位精度的重要因素,說(shuō)明了論文重點(diǎn)研究的內(nèi)容。
首先,針對(duì)目標(biāo)定位中布站難的問(wèn)題,在研究星型、菱形、倒三角等布站方式的基礎(chǔ)上,提出了一種斜置平行四邊形的基站布局方案,并開展了基于自適應(yīng)遺傳算法的基站布局技術(shù)初步研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新提出的斜置平行四邊形基站布局方案在
3、幾何精度因子和克拉美-羅下界兩個(gè)定位精度技術(shù)指標(biāo)上性能優(yōu)越。
其次,針對(duì)目標(biāo)定位中時(shí)差測(cè)量受噪聲影響大的問(wèn)題,通過(guò)建立時(shí)差測(cè)量模型,重點(diǎn)研究了包括互相關(guān)法、Roth脈沖沖擊響應(yīng)法、平滑相關(guān)變換法、相位變換法、HB加權(quán)法和最大似然法等6種廣義互相關(guān)的時(shí)差測(cè)量方法,和基于Sigmoid函數(shù)、概率曲線、箕舌線、雙曲正切函數(shù)等變步長(zhǎng)自適應(yīng)濾波的時(shí)差測(cè)量方法,并提出了基于反正切的變步長(zhǎng)自適應(yīng)濾波時(shí)差測(cè)量方法。仿真結(jié)果表明:在無(wú)噪聲、高斯
4、噪聲和有色噪聲條件下,六種自適應(yīng)濾波算法都能較準(zhǔn)確地完成時(shí)差測(cè)量;而直接相關(guān)法只能在無(wú)噪聲和高斯噪聲條件下準(zhǔn)確測(cè)量時(shí)差,廣義相關(guān)法只能在無(wú)噪聲和有色噪聲條件下準(zhǔn)確測(cè)量時(shí)差。
再次,針對(duì)目標(biāo)定位算法精度低的問(wèn)題,在分析Chan、Taylor和Newton等傳統(tǒng)定位算法的基礎(chǔ)上,提出了基于粒子群優(yōu)化及其改進(jìn)的目標(biāo)定位方法,并針對(duì)Taylor和Newton定位算法對(duì)初始值敏感的缺點(diǎn),相繼提出了Chan-Taylor、Chan-New
5、ton等混合定位算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:Chan及其同Taylor和Newton的混合算法具有較快的定位速度,而提出的基于多樣性反饋的分組粒子群目標(biāo)定位算法具有較高的定位精度。
最后,針對(duì)目標(biāo)定位中預(yù)測(cè)難的問(wèn)題,通過(guò)Taylor級(jí)數(shù)展開及線性化處理,實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展 Kalman濾波算法。同時(shí),在建立目標(biāo)飛行軌跡模型的基礎(chǔ)上,完成了基于擴(kuò)展Kalman濾波的目標(biāo)飛行軌跡修復(fù)和落點(diǎn)預(yù)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,軌跡修復(fù)和落點(diǎn)預(yù)測(cè)精度均小于100m。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于北斗及地面?zhèn)商较到y(tǒng)的目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于雙目全景視覺的目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于干涉譜的目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)研究.pdf
- 基于CKF的WSN目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)研究.pdf
- 基于單目視覺的目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于聲陣列的聲源目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于遺傳算法的目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于ZigBee的三維目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于單目視覺的室內(nèi)目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于振動(dòng)特征的平面移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于EKF的空間非合作目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于紅外圖像的海面目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- MIMO測(cè)量雷達(dá)目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于視覺機(jī)器人的目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于背景提取的無(wú)設(shè)備目標(biāo)定位(DFPL)技術(shù)研究.pdf
- 基于EnOcean技術(shù)的移動(dòng)目標(biāo)定位研究.pdf
- 基于WSN的目標(biāo)定位技術(shù)的研究.pdf
- 水下多目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于機(jī)載光電測(cè)量系統(tǒng)的圖像目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于雙目視覺的機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論