基于虛擬環(huán)境的拖拉器運(yùn)動(dòng)部件裝配仿真技術(shù)研究.pdf

1、為了克服傳統(tǒng)拖拉器裝配過(guò)程中存在的不足，設(shè)計(jì)了面向拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的虛擬裝配系統(tǒng)。在面向拖拉器的虛擬環(huán)境中，用戶可以通過(guò)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的裝配操作來(lái)實(shí)時(shí)的模仿真實(shí)裝配的過(guò)程?；谔摂M環(huán)境的拖拉器運(yùn)動(dòng)部件裝配系統(tǒng)技術(shù)的研究是實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程的基礎(chǔ)。本文在分析國(guó)內(nèi)外有關(guān)虛擬環(huán)境在裝配方面的應(yīng)用和虛擬環(huán)境的相關(guān)技術(shù)研究與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對(duì)拖拉器對(duì)虛擬環(huán)境的需求，對(duì)基于虛擬環(huán)境的拖拉器裝配技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究。全文內(nèi)容如下：
　　建立了面向

2、拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的裝配系統(tǒng)總體框架。在分析拖拉器對(duì)虛擬環(huán)境的需求基礎(chǔ)上，根據(jù)拖拉器運(yùn)動(dòng)部件裝配的流程和虛擬環(huán)境的運(yùn)行機(jī)理，分析了面向拖拉器運(yùn)動(dòng)部件裝配的虛擬環(huán)境的功能組成，從而確立了裝配環(huán)境的功能模塊，建立了面向拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的虛擬環(huán)境總體框架。
　　研究了拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的裝配順序規(guī)劃技術(shù)。在分析了拖拉器運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)之后，通過(guò)總結(jié)分層建模技術(shù)的特點(diǎn)，對(duì)裝配體進(jìn)行了建模，并設(shè)計(jì)了規(guī)則集作為裝配順序的判斷依據(jù)，通過(guò)模型與規(guī)則集的聯(lián)合運(yùn)用

3、對(duì)拖拉器的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了裝配順序規(guī)劃。
　　研究了拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的裝配路徑規(guī)劃技術(shù)。在這一部分采用的是非沉浸式路徑規(guī)劃技術(shù)，能夠自動(dòng)生成裝配路徑，并且根據(jù)拖拉器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)該算法進(jìn)行了簡(jiǎn)化，使拖拉器的裝配路徑生成更快。
　　對(duì)最終信息的表達(dá)建模進(jìn)行了研究。在這一部分對(duì)拖拉器的裝配信息采用了分層建模的表達(dá)方式，將所有信息按照層次關(guān)系建立成信息樹(shù)。
　　最后，對(duì)面向于拖拉器運(yùn)動(dòng)部件的裝配仿真系統(tǒng)進(jìn)行演示，模擬拖拉器運(yùn)動(dòng)部