基于測量數(shù)據(jù)的大部件對接裝配仿真技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf

1、基于測量數(shù)據(jù)的大部件對接裝配仿真技術(shù)是依靠數(shù)字化三維測量系統(tǒng)，在裝配過程中對裝配對象進行實時測量，由獲得的幾何空間信息來輔助裝配定位和調(diào)整，并通過模擬仿真技術(shù)，保證裝配工藝質(zhì)量。通過造船、機械、測量、仿真多學(xué)科交叉與融合，研究了大部件關(guān)鍵測量特征識別及其與裝配特征轉(zhuǎn)換技術(shù)、大部件對接輪廓匹配技術(shù)和大部件對接裝配仿真技術(shù)，并應(yīng)用于大型船舶分段裝配過程仿真。將三維測量技術(shù)和虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用到大部件對接的裝配工藝設(shè)計中，構(gòu)建虛擬裝配環(huán)境，集成

2、實時三維測量數(shù)據(jù)、大部件三維模型、裝配施工人員和裝配設(shè)備工裝，進行對接裝配過程仿真。可以在大部件進行真正的裝配工藝之前，對零部件之間的真實配合和可裝配性進行分析和驗證，有效解決當(dāng)前裝配工藝中存在的問題，提供預(yù)先的修正方案，確保現(xiàn)場施工順利進行，減少甚至避免返工現(xiàn)象的發(fā)生，縮短裝配時間，降低生產(chǎn)成本。
　　全文組織結(jié)構(gòu)如下:
　　第一章，主要介紹了將基于測量數(shù)據(jù)的大部件對接裝配仿真技術(shù)應(yīng)用到大型復(fù)雜裝備中所涉及幾個關(guān)鍵技術(shù)，以

3、及這些技術(shù)研究的發(fā)展現(xiàn)狀，最后給出了本文的研究內(nèi)容、研究意義和全文組織結(jié)構(gòu)。
　　第二章，主要完成了面向三維測量的設(shè)計幾何模型測量特征識別技術(shù)研究，分析了三維設(shè)計模型幾何結(jié)構(gòu)，研究了基于規(guī)則的大部件關(guān)鍵特征的選取技術(shù)，并提出了測量階段與裝配階段特征轉(zhuǎn)換方法。
　　第三章，主要完成了對測量輔助大型零部件對接輪廓匹配技術(shù)研究。在二維平面曲線匹配技術(shù)分析基礎(chǔ)上，對三維空間輪廓線的匹配定位問題，分解三維輪廓線到三個坐標(biāo)平面，采用優(yōu)化