并聯機構運動仿真平臺的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自90年代并聯機床問世以來，并聯機構已經成為一個十分熱門的研究方向，成為當今機構研究熱點。并聯機構運動是一種空間運動，其運動學計算復雜而且工作空間很難想象，因此，有必要建立適當模型并進行仿真，使機構的運動可視化。由于并聯機構的結構形式多樣化，不同的用戶進行仿真需要自行開發(fā)仿真軟件，使得設計周期過長。因此，急需開發(fā)一種適合于不同并聯機床進行運動學仿真的仿真平臺。為此，本文對并聯機構運動仿真平臺實現方法進行了較為深入地研究。主要研究內容如下

2、： 基于開放性、模塊化的設計思想，在VisualC++6.0下基于OpenGL開發(fā)了具有Windows界面支持的并聯機構運動仿真平臺，并開發(fā)了相應仿真分析軟件。 針對并聯機構結構形式多樣化的特點，建立了零件庫和并聯機構庫模塊。用戶通過調用零件庫中已經建立的零件模型，構建并聯機構庫中的機構。用戶還可以通過智能化人機界面，對并聯機構的結構參數進行選擇和修改。利用仿真模塊對所選機構進行運動仿真，可以真實再現不同參數下機構的運動

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