基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓支架仿真研究.pdf

1、液壓支架是實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)綜合化、機(jī)械化和自動(dòng)化的重要設(shè)備。液壓支架的使用可以增加煤產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低開采成本、保障工人的生產(chǎn)安全。然而，液壓支架存在原理上的缺陷，導(dǎo)致液壓支架承受較大的內(nèi)力，造成支架的倒架，不利于綜采的順利進(jìn)行。
　　我國(guó)現(xiàn)行的液壓支架以四連桿液壓支架為主，國(guó)內(nèi)關(guān)于液壓支架的研究大部分都集中在四連桿機(jī)構(gòu)上，而很少有對(duì)液壓支架的組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究。本論文從液壓支架的實(shí)際使用情況出發(fā)，鑒于傳統(tǒng)四連桿液壓支架的缺

2、點(diǎn)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力高、動(dòng)態(tài)性能好、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，研究基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理具有全新結(jié)構(gòu)的新型液壓支架。本論文通過查閱大量關(guān)于液壓支架以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，進(jìn)行基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓支架仿真研究。
　　本論文在對(duì)液壓支架和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，對(duì)基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓支架進(jìn)行了一些嘗試性的研究。將并聯(lián)機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)液壓支架中的四連桿機(jī)構(gòu)，分析了并聯(lián)機(jī)構(gòu)與液壓支架的結(jié)合點(diǎn)，以避免傳統(tǒng)液壓支架存在的原理性缺陷。在A