基于并聯(lián)機構的液壓支架仿真研究.pdf

1、液壓支架是實現(xiàn)采煤作業(yè)綜合化、機械化和自動化的重要設備。液壓支架的使用可以增加煤產量、提高勞動生產率、降低開采成本、保障工人的生產安全。然而，液壓支架存在原理上的缺陷，導致液壓支架承受較大的內力，造成支架的倒架，不利于綜采的順利進行。
　　我國現(xiàn)行的液壓支架以四連桿液壓支架為主，國內關于液壓支架的研究大部分都集中在四連桿機構上，而很少有對液壓支架的組成機構進行分析研究。本論文從液壓支架的實際使用情況出發(fā)，鑒于傳統(tǒng)四連桿液壓支架的缺

2、點和并聯(lián)機構的承載能力高、動態(tài)性能好、穩(wěn)定性好、結構簡單的優(yōu)點，研究基于并聯(lián)機構原理具有全新結構的新型液壓支架。本論文通過查閱大量關于液壓支架以及并聯(lián)機構的國內外文獻資料，進行基于并聯(lián)機構的液壓支架仿真研究。
　　本論文在對液壓支架和并聯(lián)機構的原理進行分析研究的基礎上，對基于并聯(lián)機構的液壓支架進行了一些嘗試性的研究。將并聯(lián)機構替代傳統(tǒng)液壓支架中的四連桿機構，分析了并聯(lián)機構與液壓支架的結合點，以避免傳統(tǒng)液壓支架存在的原理性缺陷。在A