電纜敷設(shè)裝置的計算機調(diào)速和控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文取材于一個實際的工程項目，研究并設(shè)計了一個利用變頻調(diào)速的電纜拖動系統(tǒng)。能夠根據(jù)不同型號的電纜設(shè)定不同的頻率，從而確定不同的啟動轉(zhuǎn)矩，同時，在遇到電機拖不動的時候，能夠?qū)崿F(xiàn)自動的停止，反轉(zhuǎn)功能，并且能夠?qū)崟r地監(jiān)控電流，防止電機燒毀，這是系統(tǒng)軟件設(shè)計的核心。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)試的時候，通過JTAG能夠?qū)崟r的反映各個電機的運行狀態(tài)。控制器采用當(dāng)前最流行的數(shù)字信號處理器DSP，它具有速度快，精度高的優(yōu)點。 第一章前言部分主要講了電纜行業(yè)的發(fā)展

2、狀況及當(dāng)前電纜鋪設(shè)過程中存在的問題。第二章主要內(nèi)容是有關(guān)變頻調(diào)速的基本理論，用理論分析研究了電纜鋪設(shè)過程中存在的工藝問題，以及系統(tǒng)的總體設(shè)計。第三章講了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，從主電路到具體控制電路的各個局部電路都進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，對電流互感器的選擇及采樣濾波電路進(jìn)行了詳細(xì)的探討，它是系統(tǒng)能夠順利運行的保證。同時研究了一下利用串口通信對變頻器進(jìn)行控制的方案，它是分布控制系統(tǒng)的核心。第四章是系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要是對DSP進(jìn)行編程，監(jiān)控電機各個運行