反弧門鋼止水密封面同步仿形修復技術研究.pdf

1、弧形閘門(反弧門)越來越多使用鋼止水密封，鋼止水密封面在門體自重、水壓力、氣蝕等作用下易發(fā)生變形與腐蝕損傷，造成閘門漏水。為保證鋼止水的密封性，需對鋼止水密封面進行修復，所以反弧門鋼止水修復技術日益受到水利水電工程界的關注，本文以三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門為研究對象，在西部交通建設科技項目(“三峽船閘快速檢修關鍵技術研究”(200732800074)子項目—反弧門鋼止水修磨設備研制)的資助下，研究了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復

2、技術。主要內容包括：
　　 (1)在分析三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門鋼止水密封面特點與破壞原因的基礎上，根據邊界條件及相關參數設計了反弧門鋼止水同步仿形修復裝置，該裝置由信息采集與檢測模塊、實現(xiàn)仿形功能的液壓驅動部分和機械結構連結部分組成，能完成反弧門鋼止水密封面堆焊后的同步仿形修復工作。
　　 (2)考慮系統(tǒng)剛度、強度及穩(wěn)定性，根據有限元理論對修復裝置的典型懸臂結構-門架進行了有限元分析，據此提出了誤差補償要求。

3、
　　 (3)運用多體系統(tǒng)理論建立了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復裝置修復誤差的數學模型，并根據工程實際參數對模型進行了簡化，使模型中只含有位置誤差特征分量及運動誤差特征分量，為修復誤差控制提供了方便。
　　 (4)運用9線辨識法對修復誤差數學模型進行了誤差辨識，并根據辨識結果提出了誤差控制與補償方案。
　　 本文得到的結果可以為反弧門鋼止水型式及精度設計提供參考，對于反弧門鋼止水同步仿形修復裝置的進一步自動化實