反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)技術(shù)研究.pdf

1、弧形閘門(反弧門)越來(lái)越多使用鋼止水密封，鋼止水密封面在門體自重、水壓力、氣蝕等作用下易發(fā)生變形與腐蝕損傷，造成閘門漏水。為保證鋼止水的密封性，需對(duì)鋼止水密封面進(jìn)行修復(fù)，所以反弧門鋼止水修復(fù)技術(shù)日益受到水利水電工程界的關(guān)注，本文以三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門為研究對(duì)象，在西部交通建設(shè)科技項(xiàng)目(“三峽船閘快速檢修關(guān)鍵技術(shù)研究”(200732800074)子項(xiàng)目—反弧門鋼止水修磨設(shè)備研制)的資助下，研究了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)

2、技術(shù)。主要內(nèi)容包括：
　　 (1)在分析三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門鋼止水密封面特點(diǎn)與破壞原因的基礎(chǔ)上，根據(jù)邊界條件及相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)了反弧門鋼止水同步仿形修復(fù)裝置，該裝置由信息采集與檢測(cè)模塊、實(shí)現(xiàn)仿形功能的液壓驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)連結(jié)部分組成，能完成反弧門鋼止水密封面堆焊后的同步仿形修復(fù)工作。
　　 (2)考慮系統(tǒng)剛度、強(qiáng)度及穩(wěn)定性，根據(jù)有限元理論對(duì)修復(fù)裝置的典型懸臂結(jié)構(gòu)-門架進(jìn)行了有限元分析，據(jù)此提出了誤差補(bǔ)償要求。

3、
　　 (3)運(yùn)用多體系統(tǒng)理論建立了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)裝置修復(fù)誤差的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)工程實(shí)際參數(shù)對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，使模型中只含有位置誤差特征分量及運(yùn)動(dòng)誤差特征分量，為修復(fù)誤差控制提供了方便。
　　 (4)運(yùn)用9線辨識(shí)法對(duì)修復(fù)誤差數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了誤差辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果提出了誤差控制與補(bǔ)償方案。
　　 本文得到的結(jié)果可以為反弧門鋼止水型式及精度設(shè)計(jì)提供參考，對(duì)于反弧門鋼止水同步仿形修復(fù)裝置的進(jìn)一步自動(dòng)化實(shí)