卡爾曼濾波器在永磁同步電機(jī)矢量控制磁同中的應(yīng)用研究.pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本文首先分析了永磁同步電機(jī)矢量控制原理和特點，選取了基于id=0的轉(zhuǎn)子磁場定向控制方式，確立了基于空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)實施方案，并在Matlab/Simu

2、link中建立了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。在分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型后，針對矢量控制系統(tǒng)在低速下由于在單位時間中編碼器反饋脈沖信號的很少導(dǎo)致低速下系統(tǒng)穩(wěn)定性降低的情況，本文設(shè)計了一種有位置反饋的卡爾曼速度觀測器和轉(zhuǎn)矩觀測器，仿真結(jié)果顯示此策略的可行性，極大的改善了矢量控制系統(tǒng)的低速性能。與此同時，在無位置反饋情況下，本文設(shè)計了無位置卡爾曼觀測器，建立了其仿真模型，實現(xiàn)對于永磁同步電機(jī)的無位置傳感器的穩(wěn)定運行，其有效性也在仿