知識化制造環(huán)境下的任務(wù)分配與動態(tài)控制策略.pdf

1、本文針對知識化制造系統(tǒng)的任務(wù)分配和動態(tài)控制問題，首先研究了知識化制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并提出特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法，解決知識化制造系統(tǒng)中存在的任務(wù)分配問題；然后針對產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)分配的問題，詳細分析三類典型的開發(fā)團隊組織模式，用訓(xùn)練后的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為開發(fā)任務(wù)分配的決策器；提出狀態(tài)躍遷系統(tǒng)的概念，并用它分析帶故障單個Agent的知識化制造單元，求取單元的最優(yōu)控制策略；最后針對多Agent多類工件的知識化制造單元，提出

2、新的矩陣自動機模型對制造單元進行建模和控制。 具體說來，主要在如下幾個方面進行了研究： 1.在知識化制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對知識化制造系統(tǒng)中存在的任務(wù)分配問題，提出一種特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法；對特征控制的運行過程進行描述，并給出算法中一些關(guān)鍵詞的定義和算法的詳細步驟，該算法和特征控制的結(jié)合使任務(wù)分配決策系統(tǒng)能夠動態(tài)地響應(yīng)任務(wù)和Agent的變化；仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。 2.快速

3、產(chǎn)品開發(fā)能力是企業(yè)贏得競爭力的重要手段，為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時間，要求開發(fā)團隊組織模式與所開發(fā)的產(chǎn)品相適應(yīng)，也就是說要把不同的產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)分配給不同組織模式的團隊。本文對三種典型的產(chǎn)品開發(fā)團隊組織模式進行分析，并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，以產(chǎn)品特征因素作為輸入，經(jīng)訓(xùn)練后形成決策器，團隊組織模式按照決策結(jié)果進行選擇；實例分析介紹如何在實際中使用提出的模型和方法，并得到了滿意的結(jié)果。 3.針對知識化制造系統(tǒng)中的任務(wù)控制問題，提出狀態(tài)躍遷系統(tǒng)

4、的概念，并用其來分析Agent帶故障并具有不確定因素的知識化制造單元。提出對隨機事件概率分布參數(shù)進行自學(xué)習的方法來把知識化制造單元中的不確定因素納入任務(wù)控制的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合一致化技術(shù)和隨機動態(tài)規(guī)劃的方法，得到知識化制造單元的最優(yōu)任務(wù)控制策略；仿真結(jié)果表明了所求得的控制策略是可行和有效的。 4.為了解決多Agent多類工件的知識化制造單元的任務(wù)控制問題，本文提出一種新的矩陣自動機模型對知識化制造單元進行建模。該模型具有結(jié)構(gòu)化的特點