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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network, WSN)中,由于傳感器節(jié)點(diǎn)的能量、處理能力、通信帶寬等資源嚴(yán)格受限,單個(gè)節(jié)點(diǎn)往往無(wú)法獨(dú)立完成系統(tǒng)任務(wù),需要多個(gè)節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作,任務(wù)分配成為其關(guān)鍵性問(wèn)題。WSN任務(wù)分配負(fù)責(zé)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的有限資源來(lái)優(yōu)化分配系統(tǒng)任務(wù),合理調(diào)度節(jié)點(diǎn)資源,對(duì)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間和其它性能指標(biāo)以及系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量等具有決定性作用。因此,對(duì)任務(wù)分配機(jī)制的研究也成為當(dāng)前WSN研究的熱點(diǎn)之一。
本文從兩方面對(duì)W
2、SN任務(wù)分配機(jī)制進(jìn)行了研究:
一方面,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的協(xié)同任務(wù)分配機(jī)制進(jìn)行了研究,針對(duì)一般任務(wù)分配算法中優(yōu)化目標(biāo)單一的缺陷,提出基于多目標(biāo)優(yōu)化的任務(wù)分配算法。首先,建立了基于動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的具有跟蹤精度、系統(tǒng)能耗、負(fù)載均衡等多個(gè)目標(biāo)參數(shù)的優(yōu)化模型;其次,采用多目標(biāo)進(jìn)化算法NSGA-II對(duì)模型進(jìn)行求解;最后,提出一種基于折中度的決策精選策略,從最優(yōu)解集中決策出最終的任務(wù)分配方案。通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真,證明算法可以對(duì)多個(gè)目標(biāo)并列
3、優(yōu)化,能較快收斂到全局較優(yōu)解,系統(tǒng)整體性能與一般任務(wù)分配算法相比,具有更佳的優(yōu)化效果,驗(yàn)證了模型和算法的有效性。
另一方面,針對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟離散生成方式所導(dǎo)致的能耗較大且歷史信息易失等不足,提出了一種動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的平滑切換方法。通過(guò)目標(biāo)位置預(yù)估、切換觸發(fā)檢查、新盟主選擇、新舊盟主交接以及盟員變動(dòng)等一系列過(guò)程實(shí)現(xiàn)聯(lián)盟的平滑切換;并在目標(biāo)丟失后,進(jìn)行聯(lián)盟修復(fù)。聯(lián)盟的平滑切換將避免聯(lián)盟因目標(biāo)移動(dòng)而反復(fù)生成和解散,并保持和利用聯(lián)盟收集的歷
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