無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)一般是利用位置傳感器來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)進(jìn)而控制電機(jī)換相的，但這種控制方式存在穩(wěn)定性差、易受工作環(huán)境影響等諸多弊端，其使用受到一定的限制，而采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)就可以解決這些問(wèn)題，因此，本文對(duì)于無(wú)位置傳感器控制的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。具體包括以下的研究?jī)?nèi)容：
　　本文首先對(duì)研究背景與意義做了簡(jiǎn)單介紹，之后論述了無(wú)刷直流電機(jī)幾年來(lái)的發(fā)展概況，對(duì)有位置傳感器和無(wú)位置傳感器兩種控制方式做了詳細(xì)介紹和對(duì)比，分析了

2、目前的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)法，并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本知識(shí)包括工作原理、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法進(jìn)行了學(xué)習(xí)研究。其次，確定了控制系統(tǒng)的總體方案：確認(rèn)系統(tǒng)控制策略為速度和電流雙閉環(huán)控制；選擇DSPTMS320F2812芯片作為本系統(tǒng)的主控芯片；介紹了反電勢(shì)疊加法和反電勢(shì)過(guò)零法相結(jié)合的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)法的原理和換相邏輯；分別介紹了傳統(tǒng)PID控制算法、數(shù)字PID算法以及新型PID算法的原理，對(duì)比了三種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，確定數(shù)字PI算法作為控制算法；選擇三段式啟

3、動(dòng)。第三，選用MATLAB軟件中的Simulink仿真平臺(tái)，建立了無(wú)位置傳感器和有位置傳感器兩種控制方式的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，介紹了各模塊的建立過(guò)程，并對(duì)所選系統(tǒng)方案進(jìn)行仿真。最后，根據(jù)控制系統(tǒng)性能要求，以系統(tǒng)總體方案為依據(jù)，對(duì)控制系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括主電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、電壓電流采樣電路以及隔離電路等；以C語(yǔ)言來(lái)編寫軟件程序，按照各模塊的功能對(duì)系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括主程序、子程序和中斷服務(wù)子程序等