高速數(shù)控珩磨機往復運動自適應控制的研究.pdf

1、珩磨機作為發(fā)動機汽缸套、汽缸體孔以及工程機械中重要的液壓缸等精密偶件孔加工的重要設備，在機械加工行業(yè)中占有重要地位。國產(chǎn)珩磨機無論在加工精度、制造水平、還是控制方式等方面，與國外珩磨機相比，存在很大差距，整體珩磨工藝技術水平較低。目前，中國市場上精密高效數(shù)控珩磨機床幾乎全部為國外品牌所壟斷。
　　 如今世界加工制造業(yè)發(fā)展趨勢之一是各種工藝方法的相互滲透和復合化。珩磨機作為金屬加工工業(yè)生產(chǎn)中的重要設備，開始向重切削、粗加工方向擴展

2、，這也帶動了珩磨加工速度的提高，這對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。而珩磨機往復換向作為珩磨機控制的關鍵環(huán)節(jié)，直接影響到珩磨機的能力和質(zhì)量。傳統(tǒng)的珩磨機主軸往復換向大多采用單一的反饋控制，由于油溫、負荷、往復速度變化使換向速度慢，抗干擾能力差，不能滿足目前的主軸往復運動高速度、高加速度及高換向精度的要求。
　　 本文主要對珩磨機主軸往復運動控制系統(tǒng)進行研究，在簡要介紹珩磨工藝的基礎上，通過閥控液壓缸的動靜態(tài)分析建立其往復運動數(shù)學模型