直線電機(jī)垂直驅(qū)動(dòng)珩磨機(jī)床的往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是珩磨機(jī)床中關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)，本文應(yīng)用PMLSM驅(qū)動(dòng)珩磨機(jī)床垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以提高往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度、速度和高加速度，使珩磨效率和質(zhì)量提高。本文對(duì) PMLSM垂直驅(qū)動(dòng)數(shù)控珩磨機(jī)床的往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了 PMLSM的數(shù)學(xué)模型，提出了 PMLSM的控制方式，并對(duì) PMLSM進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了 PMLSM控制系統(tǒng)和人機(jī)界面，最后對(duì) PMLSM垂直應(yīng)用中的安全題進(jìn)行了相關(guān)研究。其主要內(nèi)容如下：
　?。?）以電磁學(xué)

2、理論為基礎(chǔ)，建立PMLSM的電磁學(xué)模型，以PMLSM垂直驅(qū)動(dòng)數(shù)控珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立了PMLSM的動(dòng)力學(xué)模型。
　?。?）采用理論分析和MATLAB仿真深入研究了數(shù)控珩磨機(jī)床中PMLSM運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)珩磨效率和質(zhì)量的影響。研究結(jié)果表明，提高 PMLSM的運(yùn)動(dòng)速度和加速度可以提高珩磨效率；提高 PMLSM的位置精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和換向加速度可以提高珩磨網(wǎng)紋品質(zhì)。
　　（3）以數(shù)控珩磨機(jī)床中PMLSM所要達(dá)到的性能參數(shù)

3、為指標(biāo)，應(yīng)用矢量控制技術(shù)、干擾觀測(cè)器、前饋和反饋等控制策略對(duì) PMLSM進(jìn)行優(yōu)化控制，確定了基于三環(huán)的PMLSM控制模型。
　　（4）通過(guò)LTi DriveManager軟件對(duì)PMLSM進(jìn)行試驗(yàn)和調(diào)試，最終確定了PMLSM運(yùn)動(dòng)的相關(guān)實(shí)際參數(shù)。針對(duì)珩磨機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)了PMLSM控制系統(tǒng)相關(guān)電路、編寫(xiě)了人機(jī)界面和控制程序。
　　（5）針對(duì)PMLSM垂直驅(qū)動(dòng)珩磨機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)存在的安全問(wèn)題，提出的對(duì)應(yīng)的解決方案，