基于點云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于點云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)開發(fā)姓名：張學(xué)昌申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機械制造及其自動化指導(dǎo)教師：嚴雋琪習(xí)俊通20060901摘要而解決了點面歸屬處理過程中的效率問題。分析了點云數(shù)據(jù)與三維CAD模型在偏差計算及色斑圖表達過程中所存在的計算精度與顯示效率之間的矛盾，提出了基于顏色索引的偏差可視化數(shù)學(xué)模型，通過復(fù)雜型面矩形域交叉平分的空間均勻離散算法對復(fù)雜型面進行定尺度離散處理，在滿足精度的前提

2、下，以最近空間距離搜索代替數(shù)值迭代算法，從而解決了計算精度與可視化結(jié)果快速顯示之間的矛盾。根據(jù)上述研究成果，開發(fā)出基于點云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)由硬件與軟件兩部分構(gòu)成。硬件以自制的高精密物理光柵為核心元器件，通過控制單元實現(xiàn)光柵器件的位移控制。軟件則實現(xiàn)了測量點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、點云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的配準、點云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的歸屬處理及點云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的偏差計算及色斑圖表達。最后，通過具體的工業(yè)應(yīng)用，對本文研