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文檔簡介
1、輸油泵系統(tǒng)是一個具有較強(qiáng)非線性、滯后性、強(qiáng)耦合和多種不確定因素的復(fù)雜被控系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的控制方法難以實(shí)現(xiàn)對輸油泵系統(tǒng)的良好控制。本文分析了原PID控制方案導(dǎo)致系統(tǒng)劇烈振蕩的主要原因，并且針對系統(tǒng)的非線性特點(diǎn)和系統(tǒng)控制要求，提出了將控制量基值與調(diào)節(jié)值相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對輸油泵系統(tǒng)控制的控制策略。在這種控制策略中轉(zhuǎn)速控制量的基值根據(jù)修正后的相似公式進(jìn)行計算，而轉(zhuǎn)速控制量的調(diào)節(jié)值為模糊控制器的輸出，這樣做既保證了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；也避免了系統(tǒng)振蕩。為了
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