基于Agent的制造單元混合式控制系統(tǒng)設計與開發(fā)的若干關鍵技術研究.pdf

1、本文通過查閱大量國內外相關文獻,對制造單元的控制系統(tǒng)體系結構、FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)規(guī)范,Agent技術、單元控制系統(tǒng)設計技術等發(fā)展狀況進行了研究與總結.并結合近年來制造與計算機領域發(fā)展的最新成就和國內制造單元的實際需求,進行了適合于按多品種小批量車間生產(chǎn)環(huán)境的制造單元混合式控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)中若干關鍵技術的研究.在深入剖析了綜合遞階式和分布式控制體系結構優(yōu)點的

2、混合式控制體系結構設計思想的基礎上,提出了基于Agent的制造單元控制系統(tǒng)混合式控制體系結構以及控制實體的通用Agent結構,并對體系結構中各基本Agent進行了功能分析與結構設計,建立了基于JADE (Java Agent Development Framework)的單元控制系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺.通過分析控制體系結構中基本Agent之間為實現(xiàn)單元控制目標而進行協(xié)調與合作的過程,闡述了FIPA合同網(wǎng)協(xié)議和仲裁協(xié)議的動態(tài)協(xié)調與合作協(xié)議模型.

3、用FIPA ACL(Agent Communication Language)語言、XML(eXtended Markup Language)語言以及本體(Ontology)對混合式控制體系結構的動態(tài)協(xié)調與合作規(guī)范進行了描述.在描述MMS(Manufacturing Message Specification—制造報文規(guī)范)技術的基礎上,提出了基于JADE遵循MMS的實時控制的通訊模型,同時采用遵循MMS規(guī)范的ASN.1(Abstrac