基于J1939協(xié)議的CAN仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)及其在柴油車(chē)SCR系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用.pdf

1、CAN（Controller Area Network）總線技術(shù)已經(jīng)在汽車(chē)上大量使用，整個(gè)通訊系統(tǒng)也日漸變得復(fù)雜，從而滯后了CAN網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。為此，通過(guò)虛擬硬件替代實(shí)際硬件進(jìn)行仿真試驗(yàn)就具有極其重要的地位。本文基于SAE J1939協(xié)議，以Microsoft Visual Studio2010為工具，采用VB.NET語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了一款能夠進(jìn)行CAN總線仿真的通用平臺(tái)。此外，為了方便柴油車(chē)SCR（Selective Catalytic

2、 Reduction）后處理系統(tǒng)DCU（Dosing Control Unit）的開(kāi)發(fā)，及時(shí)驗(yàn)證其各部分性能，開(kāi)發(fā)了柴油車(chē)SCR系統(tǒng)CAN仿真分析平臺(tái)。
　　主要完成的工作有：
　　1、CAN輔助工具設(shè)計(jì)。根據(jù)J1939協(xié)議對(duì)各CAN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的規(guī)定，設(shè)計(jì)了專門(mén)的計(jì)算分析器，主要包括：標(biāo)識(shí)符計(jì)算分析器、擴(kuò)展幀驗(yàn)收屏蔽碼計(jì)算器、波特率分析計(jì)算器。
　　2、資源存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；赟QL數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)了CAN仿真資源存儲(chǔ)系統(tǒng)，存放

3、CAN報(bào)文特性參數(shù)和信號(hào)特性參數(shù)。同時(shí)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)庫(kù)動(dòng)態(tài)操作功能，主要包括：全部查詢、條件查詢、插入記錄、刪除記錄、數(shù)據(jù)更新。
　　3、資源編輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括CAN初始化資源編輯和CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境資源編輯。針對(duì)USB轉(zhuǎn)CAN模塊設(shè)計(jì)了CAN初始化資源編輯模塊，對(duì)硬件參數(shù)和CAN網(wǎng)絡(luò)初始化參數(shù)進(jìn)行配置；CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境資源編輯模塊主要包括：創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)、創(chuàng)建報(bào)文、創(chuàng)建信號(hào)，以及在CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境創(chuàng)建完畢后對(duì)各信號(hào)進(jìn)行賦值。
　　4、通

4、信功能模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括報(bào)文處理模塊、報(bào)文接收模塊和報(bào)文發(fā)送模塊。報(bào)文處理模塊將所有報(bào)文按接收和發(fā)送進(jìn)行分類(lèi)，在此基礎(chǔ)上按優(yōu)先級(jí)高低進(jìn)行排序，將所有待發(fā)送數(shù)據(jù)存入總線報(bào)文數(shù)據(jù)池的發(fā)送緩沖區(qū)，通過(guò)報(bào)文發(fā)送模塊進(jìn)行發(fā)送。報(bào)文接收模塊實(shí)時(shí)接收CAN網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)驗(yàn)收的所有報(bào)文，將所接收的報(bào)文存入總線報(bào)文數(shù)據(jù)池的接收緩沖區(qū)等候進(jìn)一步處理。
　　5、分析診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)接收的報(bào)文進(jìn)行實(shí)時(shí)解析，獲得報(bào)文所帶信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)值。并對(duì)各信號(hào)值進(jìn)行監(jiān)測(cè)，

5、當(dāng)信號(hào)值超出有效范圍時(shí)則進(jìn)行報(bào)警，并保存相關(guān)故障信息。設(shè)計(jì)了故障管理模塊，對(duì)故障進(jìn)行最終確認(rèn)，防止偶然故障的發(fā)生。
　　6、柴油車(chē)SCR系統(tǒng)CAN仿真分析平臺(tái)。主要包括計(jì)量泵調(diào)試模塊、計(jì)量泵信息反饋模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控模塊、OBD（On-BoardDiagnostic）仿真控制模塊、SCR系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、虛擬DCU模塊、DTC（Diagnostic Trouble Code）監(jiān)測(cè)模塊。
　　7、搭建半實(shí)物仿真平臺(tái)，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的