多視角室內(nèi)靜物識(shí)別算法研究.pdf

1、室內(nèi)靜物識(shí)別屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域范疇，主要難題是外部特征受拍攝視點(diǎn)的影響很大，目前研究主要分兩個(gè)大方向，其一是致力于檢測(cè)或者分類(lèi)；其二是圖像匹配方向，有限物體的圖像組成圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算機(jī)得到現(xiàn)實(shí)情況下拍攝的圖像之后和數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像做匹配操作，然后將輸入圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)圖像的類(lèi)別進(jìn)行輸出。本論文的研究角度是后者，并討論了在這個(gè)課題上的一些研究工作，文章介紹的主要內(nèi)容包括以下工作：
　　對(duì)目標(biāo)提取進(jìn)行了研究。本文提出先用顏色直方圖結(jié)合閾

2、值方法提取出初始目標(biāo)區(qū)域，再將原始圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并提取連續(xù)邊緣，兩者經(jīng)過(guò)輪廓匹配之后，運(yùn)用“異或”運(yùn)算找到兩個(gè)相異的區(qū)域，最后通過(guò)計(jì)算區(qū)域距離對(duì)初始目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行修正，從而得到最終目標(biāo)區(qū)域。該算法由于首先利用了顏色特征提取目標(biāo)的大致區(qū)域，減小了時(shí)間復(fù)雜度，同時(shí)顏色和空間信息的結(jié)合減少了過(guò)分割和欠分割現(xiàn)象。
　　對(duì)物體識(shí)別中的物體特征提取進(jìn)行了研究。構(gòu)建了綜合特征方法，該方法融合了形狀、顏色、紋理特征。在形狀特征提取方面，選取了前

3、5個(gè)Hu矩的低階矩，由于Hu矩不能反映仿射性，提取了6個(gè)仿射不變矩加以補(bǔ)充物體的形狀特征；在顏色特征提取方面，提取了6個(gè)顏色矩值特征；在紋理的特征提取方面，分別選取能量、熵、慣性矩和相關(guān)性這些特征的均值以及標(biāo)，準(zhǔn)差，用這8個(gè)特征參數(shù)組合描述紋理信息。
　　對(duì)物體識(shí)別方法進(jìn)行了研究。用COIL-100物體圖像庫(kù)的100類(lèi)物體的7200幅圖像及自己拍攝的18種不同物體1296幅圖像用于實(shí)驗(yàn)分析。分別提取了單一特征如H, u不變矩、顏,