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文檔簡介
1、隨著多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的迅速發(fā)展,多傳感器管理也應(yīng)運而生。多傳感器管理可以看作是這樣一個過程:在一個動態(tài)、不確定的環(huán)境中,管理和協(xié)調(diào)多個傳感器,以確保各傳感器能夠根據(jù)當時所面臨的目標環(huán)境、能量資源約束以及目標類型,來對傳感器的各種工作方式進行調(diào)度和分配,從而均衡和充分地利用傳感器資源。本文闡述了傳感器管理的概念、功能和范圍,給出了多傳感器管理系統(tǒng)的設(shè)計原則和基本框架,并結(jié)合實際戰(zhàn)場環(huán)境,對傳感器管理算法進行了分析設(shè)計。主要研究工作如下
2、: 1.針對自適應(yīng)調(diào)度算法中調(diào)度成功率和時間利用率不高的問題,引入了時間窗概念。在此基礎(chǔ)上,本文以時間窗自適應(yīng)調(diào)度算法為策略設(shè)計實現(xiàn)了一個針對單傳感器管理的自適應(yīng)調(diào)度系統(tǒng),從而有效提高了請求事件序列的調(diào)度成功率和時間利用率; 2.針對動態(tài)多變的目標環(huán)境和請求任務(wù)序列,引入了目標優(yōu)先級概念。利用目標優(yōu)先級來量化目標威脅程度,從而使有限的傳感器資源得到更充分的利用; 3.對基于線性規(guī)劃的多傳感器管理方法所涉及的關(guān)鍵技
3、術(shù)進行了改進與應(yīng)用。并將層次分析法引入到多目標優(yōu)先級排序過程中來,為建立基于效能函數(shù)和浪費函數(shù)的傳感器優(yōu)化模型奠定了基礎(chǔ),從而通過優(yōu)化模型得到了多傳感器多目標分配方案; 4.根據(jù)從一級融合處得到的因素值計算出效能函數(shù)和浪費函數(shù),從而確定最終分配方案。這些分配方案受權(quán)系數(shù)的影響,本文對不同權(quán)系數(shù)所計算出的不同結(jié)果進行了比較,從而選取了合理的參數(shù),達到了優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的; 5.本文通過傳感器管理的優(yōu)化模型,同時結(jié)合模塊化和
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