多傳感器航跡融合技術(shù)的研究與其仿真系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、多傳感器航跡融合作為一門多學(xué)科交叉的新型技術(shù),能更準確地獲得被測量對象和環(huán)境信息,并具有任何單個傳感器單元不能獲得的準確性和可靠性。本文在多傳感器數(shù)據(jù)融合的最新理論研究的基礎(chǔ)上,對多傳感器的航跡融合技術(shù)進行了研究。
　　本文首先簡述了實現(xiàn)多傳感器航跡融合仿真顯示系統(tǒng)的基本理論方法,然后對航跡初始化問題做了深入研究。本文在邏輯算法的基礎(chǔ)上提出了一種改進后的邏輯算法,通過 Matlab仿真可知,改進后的邏輯算法能正確有效的初始化目標航

2、跡,并能準確分辨出目標數(shù)量。通過與基礎(chǔ)邏輯算法的仿真分析對比可知,改進后的邏輯算法能有效解決在雜波密度較高的情況下,能正確初始化目標航跡的問題。為了降低航跡融合過程中對目標不確定性的判決,本文把基于可信度分布式的D-S證據(jù)理論算法應(yīng)用于航跡融合仿真顯示系統(tǒng)中。通過仿真結(jié)果表明,該算法能有效改善D-S證據(jù)理論算法的不足,具有更為可靠的判決度和可信度。
　　最后本文以雷達作為多傳感器的實驗對象,基于VisualC++6.0軟件設(shè)計并開

3、發(fā)了一套多傳感器(雷達)航跡融合仿真顯示系統(tǒng),該系統(tǒng)模擬了將5部雷達掃描到的數(shù)據(jù)通過航跡融合處理后,最終確定目標的真實運動軌跡的過程。航跡融合仿真顯示系統(tǒng)在加載了改進后的邏輯算法和基于可信度的分布式D-S證據(jù)理論融合算法后,成功實現(xiàn)了多傳感器(雷達)航跡融合仿真顯示系統(tǒng)的功能需求。該系統(tǒng)直觀地顯示了航跡的融合過程和融合效果,如果將其應(yīng)用在搜捕救援領(lǐng)域中,搜救人員將會在盡可能短的時間內(nèi)對失蹤目標的運動軌跡做出最準確和最可靠的判斷,因此該系