基于DSP和FPGA的導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展，對導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理的核心——導(dǎo)航計算機(jī)提出了更高的要求，本文在分析國內(nèi)外導(dǎo)航計算機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于DSP和FPGA導(dǎo)航計算機(jī)總體方案，利用DSP強(qiáng)大的數(shù)字運(yùn)算處理能力來完成捷聯(lián)慣導(dǎo)的導(dǎo)航解算，而FPGA主要負(fù)責(zé)信號的采集以及與上位機(jī)通信等工作。
　　針對二頻機(jī)抖激光陀螺儀和石英撓性加速度計的器件特性，采用等效旋轉(zhuǎn)矢量算法進(jìn)行導(dǎo)航解算；依據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，給出了各導(dǎo)航參數(shù)的具體計算方法。<

2、br>　　針對導(dǎo)航計算機(jī)的處理能力、功耗、體積等要求，并根據(jù)實(shí)際工程的需求，本文以TMS320C6722型DSP和EP2C5T144型FPGA為主器件，輔以少量外圍芯片，設(shè)計了導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)的硬件平臺。其中DSP專注于導(dǎo)航解算，F(xiàn)PGA完成數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理以及通信等功能。
　　針對該導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)多路輸入信號的特點(diǎn)，利用FPGA分別設(shè)計了不同的處理方式，并將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳遞給DSP進(jìn)行導(dǎo)航解算；根據(jù)系統(tǒng)多輸入多輸出的