微型組合導航計算機系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩72頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、室內導航技術的利用和發(fā)展有效彌補了一般空間導航技術在室內環(huán)境下的弊端和盲區(qū)。論文對室內環(huán)境下微慣性/視覺組合導航方案進行了深入研究，完成了基于微機電系統(tǒng)慣性傳感器和攝像頭器件的微型組合導航計算機平臺基本設計，并對研制的組合導航計算機系統(tǒng)進行了試驗測試和各獨立模塊數(shù)據(jù)準確性與可靠性分析。
　　通過對導航計算機的性能和應用環(huán)境需求的分析，論文提出了基于ARM產品中STM32F4系列的處理器電路設計方案，該導航計算機以STM32M4為核

2、心處理器，通過其豐富的外設資源完成各部分傳感器模塊的數(shù)據(jù)采集，并通過調用其內部的DSP內核來完成航位推算和圖像算法的數(shù)據(jù)分析處理等相關任務。
　　為滿足系統(tǒng)的微小型體積要求和低功耗設計，論文為導航計算機選擇了合適的傳感器芯片，并最大限度的利用片內資源完成導航計算機功能實現(xiàn)，減少外部電路設計造成的體積擴充。攝像頭模塊電路設計則通過外部接口來完成電路連接，保證了導航計算機圖像采集的靈活性。同時計算機上還嵌有GPS模塊、TF卡數(shù)據(jù)存儲模

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論