光纖捷聯(lián)慣性系統(tǒng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)是將慣性敏感器(陀螺和加速度計(jì))直接安裝在運(yùn)載體上，陀螺儀和加速度計(jì)分別測量載體相對慣性空間的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和線加速度沿運(yùn)載體坐標(biāo)系的分量，通過坐標(biāo)變換和積分運(yùn)算，得到運(yùn)載體的位置、速度、姿態(tài)等信息。 捷聯(lián)式慣性技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展代表了現(xiàn)代慣性技術(shù)一個(gè)新的發(fā)展方向，而光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前慣性技術(shù)研究的熱點(diǎn)。這種系統(tǒng)體積小，并且需要實(shí)時(shí)解算大量數(shù)據(jù)，所有的信號(hào)處理也都在計(jì)算機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)以上特點(diǎn)和要求，本文提出

2、了用FPGA構(gòu)建光纖捷聯(lián)嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的方案。它具有開發(fā)周期短、成本低、可以反復(fù)擦除及編程等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的趨勢。 本文首先進(jìn)行了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件板的設(shè)計(jì)，為FPGA配備了配置與存儲(chǔ)、模擬信號(hào)采集、通信接口和電源等電路；然后研究了嵌入式軟件的結(jié)構(gòu)和加載方法。其中，基于FPGA的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)。最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)合調(diào)試，對實(shí)驗(yàn)中取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。 調(diào)試結(jié)果表明，系統(tǒng)軟硬件