捷聯(lián)慣性-衛(wèi)星定位組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)研究.pdf_第1頁
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性衛(wèi)星定位組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)研究姓名：劉建國申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師：劉建業(yè)袁信2001.3.1ABSTRACTInthispaperwewillfoCUSontheimplementationandsoftwaresimulationofstrapdowninertialnavigationsystemandintegratednavigationsystemInthefir

2、stpartresearchintheengineeringimplementationofSINS／GNSSintegratednavigationsystemispresented：aSINS／GNSSintegratednavigationsystemisbuiltonthebasisofaformerHJL1attitudeandheadingreferencesystem(AHRS)fundamentaltheoriesand

3、algorithmsarebrieflyin仃oduced，detailsinthehardwareandsoftwareimplementationarediscussedespeciallyindatasamplingandprocessing111etestingresultshowsaverygoodperformanceThissystemCOuldbeamodelfortheintegratednavigationsyste

4、minChinainthepresentsituationbecauseofitshighperformanceand】OWcostThen，aSINSsoftwaresimulationsystemisdesignedinthesecondpartofthethesisThissystemcouldhelpalotinthedecision—makingofasystemAlsoitmaygiveguidancetothelatere

5、ngineeringimplementationofarealsystemFinallyanapplicationofthissimulationsystemtothenavigationsystemofanunmannedaerialvehicle(UAV)isintroducedindetails，whichshowsasarisfyingresultKeywords：StrapdownInertialNavigationSyste

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