基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、開(kāi)放式是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要方向，而基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式之一。本文結(jié)合“大型艦艇螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床”項(xiàng)目的研究，對(duì)基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)通用應(yīng)用程序接口（API）及邏輯控制功能（PLC）進(jìn)行了研究和探討。 首先，參考OSACA模型，建立了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)模型，分別從軟件與硬件兩個(gè)方面分析系統(tǒng)模塊的功

2、能接口，構(gòu)建基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。 其次，根據(jù)OSACA模型中的API定義及分類(lèi)，將基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中的通信分為兩大類(lèi)：系統(tǒng)功能模塊之間的通信及系統(tǒng)功能模塊與底層運(yùn)動(dòng)控制器器的通信。分析了系統(tǒng)功能模塊與通信管理模塊之間的接口，利用Window2000系統(tǒng)所提供的多進(jìn)程通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模塊間的通信及調(diào)度。分析了系統(tǒng)功能模塊與底層運(yùn)動(dòng)控制器的通信接口，并設(shè)計(jì)其通用的通信API和功能API。