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1、湖南大學(xué)博士學(xué)位論文滑模變結(jié)構(gòu)的智能控制理論與應(yīng)用研究姓名:張昌凡申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:王耀南2001.7.1期南大攀俘士攀提論文網(wǎng)絡(luò),研究了一種具有滑模變結(jié)構(gòu)的權(quán)值訓(xùn)練法,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制,對(duì)它的穩(wěn)定性和收斂性進(jìn)行了深入探討研究了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)滑模變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方了分析,最后給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果三層自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、算法進(jìn)行5、主要研究基于觀測(cè)器的滑模變結(jié)構(gòu)香棒智能控制.對(duì)系統(tǒng)
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