2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、該文在掌握滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論提出的新要求基礎(chǔ)上,對(duì)目前滑模變結(jié)構(gòu)控制理論面臨的幾個(gè)問題進(jìn)行了深入的研究,同時(shí)理論聯(lián)系實(shí)際,將滑模變結(jié)構(gòu)控制理論成功地應(yīng)用于倒立擺系統(tǒng)控制中.論文的主要內(nèi)容如下:提出了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的參數(shù)辨識(shí)方法來辨識(shí)非線性系統(tǒng)的未知參數(shù).并證明了該辨識(shí)器是漸近收斂的.將一種廣義變結(jié)構(gòu)控制方法成功地應(yīng)用于一級(jí)倒立擺的自舉控制實(shí)驗(yàn).將滑模變結(jié)構(gòu)控制理論應(yīng)用到二級(jí)串聯(lián)、

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