基于CAN總線的三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)(Blushless DC Motor)是近年來發(fā)展起來的一種新型的直流電機(jī)。無刷直流電機(jī)的發(fā)展與電力電子技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。無刷直流電機(jī)不僅使用壽命長、調(diào)速性能優(yōu)越、運(yùn)行效率高，同時(shí)還具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。故被廣泛運(yùn)用在汽車工業(yè)、造紙工業(yè)、精密機(jī)床工業(yè)、醫(yī)療器械等眾多生產(chǎn)部門。
　　本文首先研究了無刷直流電機(jī)理論，建立其數(shù)學(xué)模型，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的建模仿真方法。在MATLAB/Simu

2、link環(huán)境中，使用Simulink所提供的模塊搭建直流無刷電機(jī)仿真模型。整個(gè)系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制。速度環(huán)采用了一個(gè)離散的PI控制器，電流控制器基于滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果與理論分析是一致的，為實(shí)際的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了良好的理論依據(jù)。
　　其次，對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。硬件設(shè)計(jì)包括以TI公司的DSP28035為核心的控制板和以IXYS公司的功率MOSFET管IXFH150N17T為核心的

3、驅(qū)動(dòng)板。詳細(xì)介紹了DSP最小系統(tǒng)以及外圍通訊電路、逆變電路、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路以及保護(hù)電路的功能和設(shè)計(jì)思路。軟件設(shè)計(jì)采用基于模型的設(shè)計(jì)方法?；谀Ｐ驮O(shè)計(jì)是一種高效，靈活的設(shè)計(jì)方法。利用開發(fā)工具M(jìn)ATLAB、Simulink、Stateflow、Real-Time Workshop實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的算法模型，算法模型經(jīng)驗(yàn)證后可由RTW直接生成嵌入式代碼，經(jīng)過少量代碼微調(diào)即可下載到DSP中運(yùn)行。設(shè)計(jì)者只需關(guān)注控制算法的設(shè)計(jì)而不用進(jìn)行繁瑣的編程工作