無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于測(cè)距節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在現(xiàn)今的通信技術(shù)中占有不可取代的地位,由于其優(yōu)越的技術(shù)特點(diǎn),在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和軍事上擁有廣泛的應(yīng)用前景。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由無(wú)數(shù)個(gè)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)這些傳感器節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)的通信、數(shù)據(jù)的處理等功能。而無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,在一般的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中,大部分都是需要知道無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息才能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,所以定位技術(shù),以及定位技術(shù)中的定位算法都是廣大研究者研究的重要方向之一

2、。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位算法按照標(biāo)準(zhǔn)的不同分為很多類(lèi)型,本文研究的是基于測(cè)距的節(jié)點(diǎn)定位算法DV-Distance,它是由非測(cè)距的定位算法DV-Hop發(fā)展演變而來(lái)的。本文中介紹和分析了DV-Distance節(jié)點(diǎn)定位算法,通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器測(cè)距技術(shù)和原始DV-Distance定位算法的分析和總結(jié),提出一種改進(jìn)型DV-Distance節(jié)點(diǎn)定位算法。該改進(jìn)算法一方面提出一種提高RSSI測(cè)距精度的方法,該方法是依據(jù)最新的嵌入ZigBee技術(shù)的片

3、上系統(tǒng)CC2431芯片中定位引擎中的參數(shù)來(lái)分析和提高RSSI測(cè)距的精度;另一方面通過(guò)在原始DV-Distance節(jié)點(diǎn)定位算法中引入權(quán)值,使得節(jié)點(diǎn)間有效距離更逼近真實(shí)距離,然后利用這個(gè)有效距離通過(guò)循環(huán)質(zhì)心定位算法得出未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo)。運(yùn)用仿真軟件,證明了改進(jìn)后的DV-Distance節(jié)點(diǎn)定位算法比原始的DV-Distance節(jié)點(diǎn)定位算法大大的提高了定位精度和明顯的降低了定位誤差,連通度也提高了很多,并且隨著參考節(jié)點(diǎn)繁的增加逐漸顯示出改進(jìn)