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1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來發(fā)展迅速的一種區(qū)域信息采集、傳輸、分析與處理的高新技術(shù)。隨著電子元器件價(jià)格下降、無線通信技術(shù)不斷進(jìn)步以及相關(guān)協(xié)議算法不斷發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事偵察、地質(zhì)勘探、災(zāi)害預(yù)報(bào)、環(huán)境保護(hù)等眾多領(lǐng)域都有廣闊應(yīng)用前景。
無線傳感器節(jié)點(diǎn)回傳的信息中必須包含節(jié)點(diǎn)自身位置信息。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于成本限制,被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)布放大量傳感器節(jié)點(diǎn)中只有少量?jī)r(jià)格昂貴節(jié)點(diǎn)能夠使用GPS設(shè)備獲得自身的準(zhǔn)確位置。網(wǎng)絡(luò)中大多數(shù)節(jié)點(diǎn)在隨機(jī)布放后
2、是位置不明的,這些節(jié)點(diǎn)在監(jiān)測(cè)中必須傳回監(jiān)測(cè)事件的發(fā)生位置,所以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中大量位置未知節(jié)點(diǎn)在初始化階段迅速、準(zhǔn)確的確定自身位置是非常關(guān)鍵的?,F(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法都不同程度存在缺點(diǎn),對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法的研究和改進(jìn)是國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
本文的工作是對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)非測(cè)距自定位算法進(jìn)行研究與改進(jìn)。為解決傳統(tǒng)質(zhì)心算法在監(jiān)測(cè)區(qū)域信標(biāo)節(jié)點(diǎn)稀疏且節(jié)點(diǎn)通信半徑較小情況下算法定位精度差、定位覆蓋率低的缺陷,
3、對(duì)質(zhì)心算法進(jìn)行改進(jìn),得到基于距離矢量路由改進(jìn)質(zhì)心定位算法,簡(jiǎn)稱ICAH算法。ICAH算法利用距離矢量路由原理使未知節(jié)點(diǎn)可使用更多信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)自身定位,并對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)根據(jù)與未知節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)近賦予相應(yīng)權(quán)重,以此來校正信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)定位坐標(biāo)影響力的大小。通過軟件MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果比較,驗(yàn)證了ICAH算法定位精度和覆蓋率都優(yōu)于質(zhì)心算法;為提升傳統(tǒng)DV-Hop算法的定位效果,本文對(duì)DV-Hop算法進(jìn)行改進(jìn),得到基于跳距誤差修正的改進(jìn)DV-Hop定位算
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