非線性系統(tǒng)H-,∞-控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文嘗試用近十幾年發(fā)展起來且比較完善的H<,∞>控制理論對(duì)非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有干擾抑制效果和魯棒性能的控制器.文中首先對(duì)H<,∞>控制理論的提出、發(fā)展和成熟的過程做了一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹.然后對(duì)非線性系統(tǒng)H<,∞>控制理論和應(yīng)用進(jìn)行了研究,主要結(jié)果如下:1、針對(duì)仿射非線性系統(tǒng),通過深入分析基于Hamilton-Jacobi方程方法的標(biāo)準(zhǔn)H<,∞>狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法,并和線性H<,∞>控制理論進(jìn)行比較研究,詳細(xì)推導(dǎo)和描述了非線

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