激光機(jī)器人再制造的粉末流場視覺檢測.pdf

1、由于激光再制造技術(shù)具備非接觸性、清潔性、局部高溫、且修復(fù)時對工件實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合，使其比常規(guī)修復(fù)方法的結(jié)合力好，且工件不容易變形，是一種先進(jìn)的再制造技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域。但在國民生產(chǎn)中，許多重大設(shè)備不方便拆裝，或需要及時搶修，就需要進(jìn)行現(xiàn)場修復(fù)，因此開展激光現(xiàn)場修復(fù)再制造機(jī)器人系統(tǒng)的研究非常必要，能最大程度的提高工件使用壽命，減少企業(yè)的損失，具備重大的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。
　　 激光現(xiàn)場修復(fù)再制造系統(tǒng)包括機(jī)器人系統(tǒng)、激光器

2、系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)四大部分。前三部分經(jīng)過多年的研究已經(jīng)基本成熟，而機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究才剛剛開始，本文研究的是粉末流場視覺檢測系統(tǒng)，是該視覺系統(tǒng)的重要組成部分。
　　 第一章研究了機(jī)器人和激光再制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹了激光現(xiàn)場修復(fù)再制造機(jī)器人系統(tǒng)的組成。
　　 第二章通過流體力學(xué)的氣固兩相流知識，建立了金屬粉末和氣體的濃度模型，并研究了粉末粒子的濃度分布情況。
　　 第三章通過Fluent流體軟件對激光

3、機(jī)器人加工的同軸送粉嘴進(jìn)行了數(shù)值模擬，研究其濃度分布和聚焦位置，并結(jié)合激光加工時，工件表面反射光熱量對粉嘴的影響，得出一組最佳的粉嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　 第四章通過理論分析選定光源，結(jié)合實(shí)驗(yàn)要求選定相機(jī)及鏡頭，通過光學(xué)知識設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)光路，通過ZEMAX軟件進(jìn)行光學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 第五章首先進(jìn)行軟件分析，然后根據(jù)軟件流程圖，進(jìn)行模塊化編程，最終基于LabVIEW軟件編出一套與機(jī)器人耦合的實(shí)時濃度場檢測系統(tǒng)。