激光再制造機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)的研究.pdf

1、激光再制造機(jī)器人技術(shù)是一門集光、機(jī)、電等多個(gè)學(xué)科于一體的新興綠色技術(shù)。該技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用于汽車、石油等重要行業(yè)，大大延長了零部件的使用性能和使用壽命，對(duì)我國的制造行業(yè)具有很重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義。在激光再制造過程中，由于許多待修復(fù)零件缺陷種類繁多，需要對(duì)零件進(jìn)行重新測繪，為提高再制造技術(shù)的自動(dòng)化程度，使加工周期縮短，本文設(shè)計(jì)了一套三維掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成對(duì)待修復(fù)零件的三維形貌重建，大大縮短了加工周期，使得激光再制造更加智能化。

2、r>　　 本文分析了雙目立體視覺原理和數(shù)理模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定和實(shí)驗(yàn)分析。主要包括以下內(nèi)容：
　　 一、建立了一套激光再制造機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)，系統(tǒng)由CCD、結(jié)構(gòu)光發(fā)射器、光學(xué)成像單元、計(jì)算機(jī)和機(jī)器人組成。
　　 二、采用棋盤格和圓形靶標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)定分析和實(shí)驗(yàn)對(duì)比，對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行了精度分析，基于HALCON10.0軟件平臺(tái)，編制了一套機(jī)器人雙目視覺標(biāo)定程序。
　　 三、針對(duì)激光再制造機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和工作要求，