基于雙正弦條形碼的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)研究.pdf

1、本文將移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)用到了室內(nèi)，詳細(xì)介紹了室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和原理，形成一套室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，來(lái)解決水利方面的各種問題。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)測(cè)量中的各種缺點(diǎn)，可以快速的、高效的對(duì)泥沙沖刷狀態(tài)進(jìn)行觀測(cè)，利于泥沙沉積的三維建模。另外本文還對(duì)室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)做了詳細(xì)研究，用雙正弦條形碼的相關(guān)技術(shù)解決了室內(nèi)無(wú)法接收準(zhǔn)確GPS信號(hào)而無(wú)法對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)的問題，使得室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)能夠良好運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、　　論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)分析室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)各個(gè)組成部分，對(duì)各個(gè)部分的設(shè)備的選擇提出可行性分析。
　　(2)選用雙正弦條碼作為室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)的編碼，通過對(duì)雙正弦條形碼編碼原理的分析，利用AUTOCAD軟件編寫后續(xù)實(shí)驗(yàn)所用的雙正弦條碼。
　　(3)介紹條碼的圖像采集、條碼圖像的預(yù)處理、條碼定位與解碼。通過調(diào)研、實(shí)驗(yàn)分析對(duì)比了掃描式條碼采集方式、RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、攝像式條