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文檔簡介
1、本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計(jì)任務(wù)主要有:1、根據(jù)系統(tǒng)要求,詳細(xì)分析了運(yùn)動控制系統(tǒng),給出了運(yùn)動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計(jì)方案。2、根據(jù)實(shí)際情況,提出了簡單易于實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性好的軌跡插補(bǔ)算法,并給出了插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計(jì),并在DSP中得以實(shí)現(xiàn)。3、使用匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),完成了運(yùn)動控制卡中由DSP完成的運(yùn)動控制任務(wù),即在插補(bǔ)計(jì)算的同時(shí)完成
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