接觸網(wǎng)零件疲勞試驗(yàn)機(jī)數(shù)字控制.pdf

1、該文以接觸網(wǎng)零部件疲勞試驗(yàn)機(jī)為研究對象,利用數(shù)字控制的優(yōu)勢和現(xiàn)代控制理論的有關(guān)成果,旨在改進(jìn)原來的模擬系統(tǒng).根據(jù)疲勞試驗(yàn)機(jī)的固有特點(diǎn),提出針對性的數(shù)字控制算法,同時(shí)研制出原理樣機(jī),使其能根據(jù)需求,完成滿足一定規(guī)律的可控試驗(yàn)過程.首先,文章在分析了試驗(yàn)機(jī)工況的基礎(chǔ)上,研究了閥控非對稱液壓缸位置系統(tǒng)和力控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)系統(tǒng)模型特點(diǎn),分析了液壓缸的非對稱性所引起的系統(tǒng)靜差;將系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型離散化,得到了便于應(yīng)用數(shù)字控制的離散化數(shù)學(xué)模型;對

2、位置系統(tǒng)和力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真計(jì)算,確定了合理的控制策略.其次,完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)工作.確定了數(shù)字控制器硬件的類型,和軟件的整體設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了相關(guān)的外圍電路,編寫了相關(guān)的輔助軟件.提出了工控機(jī)、傳感器調(diào)理模塊、人機(jī)接口的選型依據(jù);研究了Windows下實(shí)時(shí)控制定時(shí)現(xiàn)實(shí)方法,給出了控制器軟件設(shè)計(jì)的思路、數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法;設(shè)計(jì)了用戶界面.然后,文章研究了位置控制、力控制以及位置控制和力控制的切換問題.其中力控制著