接觸網零件疲勞試驗機數字控制.pdf

1、該文以接觸網零部件疲勞試驗機為研究對象,利用數字控制的優(yōu)勢和現(xiàn)代控制理論的有關成果,旨在改進原來的模擬系統(tǒng).根據疲勞試驗機的固有特點,提出針對性的數字控制算法,同時研制出原理樣機,使其能根據需求,完成滿足一定規(guī)律的可控試驗過程.首先,文章在分析了試驗機工況的基礎上,研究了閥控非對稱液壓缸位置系統(tǒng)和力控系統(tǒng)的數學模型;根據系統(tǒng)模型特點,分析了液壓缸的非對稱性所引起的系統(tǒng)靜差;將系統(tǒng)數學模型離散化,得到了便于應用數字控制的離散化數學模型;對

2、位置系統(tǒng)和力系統(tǒng)數學模型進行了仿真計算,確定了合理的控制策略.其次,完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計工作.確定了數字控制器硬件的類型,和軟件的整體設計思路,設計了相關的外圍電路,編寫了相關的輔助軟件.提出了工控機、傳感器調理模塊、人機接口的選型依據;研究了Windows下實時控制定時現(xiàn)實方法,給出了控制器軟件設計的思路、數字濾波器的設計和實現(xiàn)方法;設計了用戶界面.然后,文章研究了位置控制、力控制以及位置控制和力控制的切換問題.其中力控制著