角膜移植顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、角膜移植手術(shù)是近年來廣泛開展的一項(xiàng)眼外科顯微手術(shù).它是用人類的透明角膜材料,替換病變的不透明角膜,以達(dá)到增進(jìn)視力或治療某些角膜疾病的顯微外科手術(shù),因?yàn)榻悄け旧聿缓?處于"免疫赦免"地位,使角膜移植的成功率位于其他同種異體器官移植之首.盡管目前的手術(shù)工具得到了很大改善,如國(guó)外已開發(fā)出了具有高精密度的Barron環(huán)鉆和Hanna環(huán)鉆,縫線的質(zhì)量也得到了很大的提高,但現(xiàn)有商用環(huán)鉆無法保證供體植片與受體植床的邊緣具有很好的吻合度,也無法保證

2、環(huán)鉆能精確地切取植片的厚度,手工縫合無法保證縫線的對(duì)稱性與一致性.這種手工操作可靠性低,直接影響了手術(shù)的效率與成功率.不僅如此,現(xiàn)有的環(huán)鉆系統(tǒng)是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的技術(shù),對(duì)大夫的要求較高.整個(gè)手術(shù)過程要非常的小心.如果切口過深,可能會(huì)損傷晶狀體.另一方面,受各種因素的影響,目前供體角膜相對(duì)比較緊張,眼庫中角膜資源并不豐富,這更要求手術(shù)要有很高的成功率.因此,提高手術(shù)的自動(dòng)化程度與可靠性,是目前角膜移植手術(shù)中亟待解決的課題之一.而機(jī)器人在這方面