小網(wǎng)工況汽輪機數(shù)字電液伺服控制的研究.pdf

1、汽輪機數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)（DEH）是汽輪發(fā)電機正常運行的關鍵，提高DEH穩(wěn)定性、可靠性及控制精度是該領域持之以恒的工作和挑戰(zhàn)。小網(wǎng)工況下，電網(wǎng)對負荷變化敏感，頻率波動幅度大，因此要求DEH一次調(diào)頻動態(tài)響應快，穩(wěn)態(tài)精度高。然而目前大多數(shù)DEH一次調(diào)頻存在采樣失真和運算延遲，導致頻率得不到及時控制，降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性。再者，DEH中的液壓執(zhí)行部分—油動機，帶動各蒸汽閥門開合。因此，提高控制油動機的伺服回路的可靠性與控制品質(zhì)對于整個DEH穩(wěn)定

2、性具有較重要的意義。針對以上問題本文作了深入理論分析及研究.
　　首先,設計了一次調(diào)頻快速響應回路，并通過仿真分析回路動態(tài)響應特性，驗證了其可行性。
　　其次,設計了油動機雙冗余位置伺服控制回路，建立了并聯(lián)輸入伺服閥及控制回路其它各個環(huán)節(jié)模型，從理論上以及仿真結(jié)果分析冗余控制方案動態(tài)性能及其可行性。
　　最后,設計了油動機控制回路數(shù)字伺服控制器，針對液壓伺服回路非線性以及參數(shù)時變的特點，采用模糊PID算法，并通過仿真驗