HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng).pdf

1、中科院等離子體物理研究所正在興建的HT-7U是世界上最大的超導托卡馬克裝置之一,它的目標是實現(xiàn)長脈沖穩(wěn)態(tài)運行,要實現(xiàn)這個目標,必須科學、合理的設計和實現(xiàn)HT-7U的控制及數據采集系統(tǒng).HT-7U控制及數據采集系統(tǒng)是一個龐大的分布式系統(tǒng),它包含有中央定時系統(tǒng)、安全巡檢系統(tǒng)及各診斷控制系統(tǒng),其中一個關鍵的子控制系統(tǒng)便是等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng).該文從可行性和科學實現(xiàn)的角度,借鑒國外同類裝置的設計思想,結合計算機應用領域的先進技術,特別是

2、基于Linux操作系統(tǒng)的高性能計算集群技術,提出了HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)的設計方案,此方案涉及到HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)的控制模型、控制算法、硬件結構和工作流程.在與國外的設計進行對比之后介紹了HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)的特點.實時數據采集、實時平衡反演計算及控制器的設計是實現(xiàn)HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)的三個關鍵技術,該文介紹了基于實時操作系統(tǒng)iRMX的實時采集系統(tǒng),并提出了將它應用

3、到HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)中的改進方案.該文介紹了將EFIT(平衡反演程序)從Sun Solaris上的Fortran源碼移植到Linux下由C語言實現(xiàn),以及用C函數替換了部分Fortran子程序后進行的一系列測試工作,同時提出了將EFIT優(yōu)化為實時核心計算程序的工作方向.該文還簡單的介紹了一種新的控制器設計方法——基于多變量模型的多路輸入多路輸出(MIMO)算法.這些工作對HT-7U等離子體位形實時反饋控制系統(tǒng)的實現(xiàn)打下