基于DM642的運動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、實時目標跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中的研究熱點之一。隨著公共安全需求的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在國民生活的許多方面得到廣泛應(yīng)用，如安全檢測、機器人導(dǎo)航、人機交互、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域。 當前大部分運動跟蹤系統(tǒng)都是以個人電腦為基礎(chǔ)框架，通過若干個攝影機來獲取視頻數(shù)據(jù)，接著再運算，來實現(xiàn)系統(tǒng)希望達到的功能。在傳統(tǒng)的運動跟蹤系統(tǒng)中，電腦的中央處理器除了要獲取視頻圖像數(shù)據(jù)外，還要執(zhí)行視窗作業(yè)系統(tǒng)，這些程序往往會給電腦內(nèi)的中央處理器造成龐大的負擔，因而

2、導(dǎo)致整個系統(tǒng)效率降低，而且個人電腦體積龐大，高耗功率，不適于獨立作業(yè)的要求。所以本論文利用美國德州儀器(TD公司生產(chǎn)的數(shù)字信號處理器TMS320DM642結(jié)合CCS(Code Composer Studio)軟件系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，設(shè)計出適合獨立作業(yè)的運動跟蹤系統(tǒng)。 論文主要的內(nèi)容包括以下幾個方面： 1)介紹了視頻系統(tǒng)的發(fā)展狀況，并對已應(yīng)用于視頻監(jiān)控的智能化技術(shù)進行了綜述。 2)對本論文設(shè)計的系統(tǒng)進行了描述，包括完

3、整的硬件組成及系統(tǒng)程序流程。 3)介紹現(xiàn)有的運動檢測技術(shù)，并研究了適用于DM642硬件平臺上對運動檢測的算法，詳細描述了如何對檢測出來的二值化圖像進行預(yù)處理，使之更有利于后續(xù)的分割和跟蹤程序。 4)設(shè)計了基于DM642的運動物體分割及跟蹤程序，并給出實驗結(jié)果。為了滿足運動跟蹤目標系統(tǒng)的實時性要求，提出了基于塊匹配的運動估計的跟蹤方法。 5)介紹了DM642芯片的特點和系統(tǒng)開發(fā)板ICETEK-DM642-PCI，以