TIG焊接熔池表面變形的視覺(jué)檢測(cè).pdf

1、TIG焊作為一種重要的機(jī)械制造熱加工工藝，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。實(shí)現(xiàn)TIG焊接過(guò)程自動(dòng)化和智能化的前提條件是準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)出反映焊接質(zhì)量的信息。TIG焊接熔池表面的下塌變形與工件的熔透程度有著密切的相關(guān)性，利用視覺(jué)傳感器從試件正面拍攝熔池區(qū)圖像，并提取出熔池上表面的幾何形狀和下塌變形，既可以為焊接熱過(guò)程數(shù)值模擬提供實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證手段，也可以為實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的智能控制打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 利用激光頻閃技術(shù)

2、，消除了強(qiáng)烈電弧光的干擾。使用一種新型視覺(jué)傳感器，構(gòu)建了基于激光頻閃的TIG焊接熔池上表面幾何形狀和下塌變形的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)整激光頻閃視覺(jué)檢測(cè)儀的物距、光圈、攝像機(jī)角度、光柵和毛玻璃的位置及角度等參數(shù)，采集到了清晰的焊接熔池表面激光條紋的變形圖像，并對(duì)圖像的成像原理及特點(diǎn)進(jìn)行了分析。 開(kāi)發(fā)了一套圖像分析與處理軟件，對(duì)圖像的灰度分布特征進(jìn)行了分析，針對(duì)激光條紋邊緣和熔池邊緣灰度分布特點(diǎn)的不同，分別采取了選擇式掩模平滑和中值濾