PAW熔池正面形狀參數(shù)的視覺檢測.pdf

1、等離子弧焊接是一種高效焊接技術(shù)，它具有能量集中、焊接變形小、效率高等優(yōu)點，因而在厚板焊接時得到了廣泛應(yīng)用。利用視覺檢測技術(shù)獲取等離子弧焊熔池的正面幾何參數(shù)不僅對焊接質(zhì)量控制有著應(yīng)用價值，還可以為焊接熱過程模擬提供實驗驗證數(shù)據(jù)。
　　 本文在PAW試驗平臺的基礎(chǔ)上搭建了熔池正面視覺檢測系統(tǒng)，通過設(shè)置合理的CCD攝像機的曝光時間以及鏡頭焦距等，拍攝出PAW熔池正面圖像。
　　 在分析熔池圖像的基礎(chǔ)上，采用高斯濾波法對圖像進行

2、濾波處理;設(shè)計了增強算法對熔池邊緣進行增強處理，根據(jù)邊緣特征制定合理的邊緣搜索策略，從而獲得了可視熔池部分的熔池邊緣。利用針孔模型對熔池圖像進行標定，提取并定義熔寬W、熔池后部長度L為熔池真實幾何參數(shù)。
　　 開展了不同焊接電流和焊接速度下連續(xù)焊試驗，分析了所獲取的熔池幾何參數(shù)（熔寬、熔池后部半長）的變化規(guī)律。分析了脈沖PAW過程熔池在一脈沖周期內(nèi)的變化過程。還進行了定點焊試驗，拍攝到了定點焊過程熔池邊緣信息，探討了熔寬變化與穿