激光加工中視覺定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、作為激光加工的關(guān)鍵技術(shù)之一,視覺定位系統(tǒng)能自動(dòng)定位加工物件,糾正物件到正確加工位置。相較與之前的手動(dòng)定位方式,視覺定位方式精度更高,速度更快。然而關(guān)于激光加工中的視覺定位系統(tǒng)的研究相對(duì)較少。本論文針對(duì)激光加工中視覺定位系統(tǒng)中的重點(diǎn)和難點(diǎn),構(gòu)建了系統(tǒng)框架,并提出一種能針對(duì)多種定位標(biāo)志,抗旋轉(zhuǎn)、精度高、速度快的新的定位算法,并在自主開發(fā)的視覺定位軟件中得到應(yīng)用。全文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
　　(1)由視覺系統(tǒng)(光學(xué)照明、光學(xué)成像

2、以及圖像采集),結(jié)合圖像處理及識(shí)別技術(shù)建立視覺定位系統(tǒng)框架,實(shí)現(xiàn)了圖像自動(dòng)采集,自動(dòng)定位的目的。
　　(2)對(duì)激光加工及定位系統(tǒng)兩者的特殊性進(jìn)行了分析,提出了新的標(biāo)定方法。主要研究了像素轉(zhuǎn)換當(dāng)量的求取方法,并基于霍夫變換,通過田字中心法統(tǒng)一了激光加工運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系(物理坐標(biāo)系)和像素坐標(biāo)系,精度完全能滿足系統(tǒng)要求。
　　(3)對(duì)圖像預(yù)處理中的去噪算法和閾值分割技術(shù)進(jìn)行了分析,提出一種改進(jìn)中值濾波法對(duì)圖像進(jìn)行去噪,并用迭代選擇閾值